三工位四轴联动机械手-蛋糕分拣装盒热塑封膜包装生产线

1、大型蛋糕生产企业从烤炉中烘焙蛋糕之后，需要大量人力将蛋糕从蛋糕模具托盘中拾取放入包装盒中
2、根据客户包装盒设计布局了两台自动落盒器，三台四轴联动机械手呈  2-1  分布，通过视觉识别系统自动识别蛋糕位置，机械手将蛋糕从模具中吸取放入包装盒，然后通过热塑封膜机自动封膜、印花
3、目前已稳定生产中，实际产能稳定每分钟35盒，远超客户要求20盒/分钟。